工业机器人十大应用行业
2020-04-16 07:46
 1、轿车制作业

  在我国,50%的工业机器人运用于轿车制作业,其间50%以上为焊接机器人;在发达国家,轿车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大轿车制作厂,年产每万辆轿车所具有的机器人数量为10台以上。跟着机器人技能的不断开展和日臻完善,工业机器人必将对轿车制作业的开展起到极大的促进效果。而我国正由制作大国向制作强国跨进,需求进步加工手法,进步产品质量,添加企业竞赛力,这一切都预示机器人的开展前景巨大。

  事例:在未引进机器人曾经的我国重型轿车集团有限公司, 一个工人只能照看两台机床,引进工业机器人后,一台机器人能够主动操控5-10个加工中心。 从2005年到2011年,我国重汽货车年产值从4万多辆增至15万辆,而固定职工只添加了10%左右,协议差遣工增幅也比较有限,产值的进步很大程度上归功于机器人的引进。

  此外,2008年,我国重汽在建造新车间时引进了工业机器人,建成了全主动冲压机,由机械手臂将钢板送入冲压机,既安稳了产品质量,又替代了人工,防止了工伤事故的发作。

  2、电子电气职业

  电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些范畴的运用均较遍及。现在世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型笔直6轴机器人。罗百辉指出,超越全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是咱们重视的要点。

  在手机出产范畴,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜体系、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦拭、贴膜等一系列流程的主动化体系的运用。

  专区内机器人均由国内出产商依据电子出产职业需求所特制,小型化、简单化的特性完结了电子拼装高精度、高效的出产,满意了电子拼装加工设备日益精细化的需求,而主动化加工更是大大进步出产效益。据有关数据标明,产品经过机器人抛光,制品率可从87%进步到93%,因而不管“机器手臂”仍是更高端的机器人,投入运用后都会使出产功率大幅进步。

  3、橡胶及塑料工业

  塑料工业的协作严密并且专业化程度高:塑料的出产、加工和机械制作严密相连。即便在将来,这一职业也将是一重要的经济部门并保证许多的作业岗位。由于塑料简直无处不在:从轿车和电子工业到消费品和食品工业。 机械制作作为联络出产和加工的工艺技能在此发挥着至关重要的效果。原资料经过注塑机和东西被加工成用于精加工的创新式精细经用的制品或半制品—经过选用主动化解决方案,出产工艺更高效、经济牢靠。

  要跻身塑料工业需契合极为严厉的规范。这对机器人来说当然毫无问题。它不只最佳适用于在净室环境规范下出产东西,并且也可在注塑机旁完结高强度作业。即便在高规范的出产环境下,它也将牢靠地进步各种工艺的经济效益。由于机器人把握了一系列操作、拾放和精加作业业。

  以其多面手的特质,机器人的作业快速、高效、灵敏。它健壮经用,能接受最重的载荷。由此能够最佳地满意日益增长的质量和出产功率的要求并保证企业在往后的商场竞赛中具有决定性的竞赛优势。

  4、铸造职业

  在极点的作业环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制作微弱的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或外部环境恶劣的范畴。 操作简洁的操控体系和专用的软件包使机器人的运用十分灵敏—不管是直接用于注塑机、仍是用于衔接两道工序,或是用于运送极为沉重的工件。因其具有最佳的定位功能、很高的承载力以及能够安全牢靠地进行高强度作业等优势等。

  机器人以其模块化的结构设计、灵敏的操控体系、专用的运用软件能够满意铸造职业整个主动化运用范畴的最高要求。它不只防水,并且耐脏、抗热。

  它乃至能够直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还能够牢靠地将工艺单元和出产单元衔接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加作业业以及进行质量检测方面,机器人体现特别。

  5、食品职业

  机器人的运用规模越来越广泛,即便在许多的传统工业范畴中人们也在努力使机器人替代人类作业,在食品工业中的状况也是如此。现在人们现已开宣布的食品工业机器人有包装罐头机器人,主动午饭机器人和切开牛肉机器人等。

  从幻想机器人的视点来看,切开牛的前半身这个问题不是一个俭朴的问题,要考虑的细节特别的杂乱,由于从牛的身体结构来看,每头牛的肢体尽管大致相同,但仍是有许多不相同的当地。机器人体系必需求挑选对每头牛的最佳切开办法,最大极限的削减牛肉的糟蹋。实际上,要使机器人体系能纯熟的模仿一个纯熟屠宰工人的动作,终究的解决办法将是把传感器技能,人工智能和机器人制作等多项高技能集成起来,使机器人体系能主动适应产品加工中的各种改变。

  切开牛肉的机器人即将加工的牛的肢体与数据库中存储的曾经的牛的肢体的切开信息进行比较来加工每一头牛,这样就能够顺着每刀切开所定的初始道路方历来确认刀的起点和结尾,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里边。传感器体系监督切开是所用力气的巨细,来确认刀是否是在切开骨头,一起把信息反馈给机器人操控体系,以操控刀片只顺着骨头的概括移动,然后防止损坏刀片。

  6、化工职业

  化工职业是工业机器人首要运用范畴之一。现在运用于化工职业的首要洁净机器人及其主动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流主动传输体系等。许多现代化工业品出产要求精细化、微型化、高纯度、高质量和高牢靠性,在产品的出产中要求有一个洁净的环境,洁净度的凹凸直接影响产品的合格率,洁净技能便是依照产品出产对洁净出产环境的污染物的操控要求、操控办法以及操控设备的日益严厉而不断开展。因而,在化工范畴,跟着未来更多的化工出产场合关于环境清洁度的要求越来越高,洁净机器人将会得到进一步的运用,因而其具有宽广的商场空间。

  合成橡胶主动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来,该厂选用人工码垛方法,不只消耗很多人力,并且职工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完结600块合成橡胶的装箱使命,最高纪录是3分钟装满一箱。 它可完结多种类型的世界规范集装箱的作业,每年可节约人工本钱48万元并完结集装箱体系的重复运用,削减共用工程建造以及包装袋塑料降解的费用。

  7、玻璃职业

  不管是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,仍是玻璃纤维—现代化、含矿藏的高科技资料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中十分重要的组成部分。并且现在它关于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是关于洁净度要求十分高的玻璃,工业机器人是最好的挑选。

  洁净玻璃转移体系。双手和谐洁净转移机械手,作业环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,选用伺服电机驱动,具有高速度、快速呼应、重复定位精度高的特色。

在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨,做替换和谐运动,其间Z1轴结尾带有旋转轴R。机械手结尾带有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制作、平板显现(FPD)等职业需两个机械手轮番替换进行转移、码垛的场合。

  8、家用电器职业

  白色家电的大型设备范畴对经济性和出产率的要求也越来越高。下降工艺本钱,进步出产功率成为重中之重,主动化解决方案能够优化家用电器的出产。不管是批量出产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—运用机器人能够更经济有效地完结出产、加工、转移、丈量和查验作业。它能够接连牢靠地完结出产使命,无需经常将沉重的部件中转。由此能够保证出产流水线的物料流转顺利—并且始终保持稳定高质量。

  原因是多方面的:因其具有最高的出产率、重复性的高精确度、很高的牢靠性以及光学和触觉功能,机器人简直能够运用到家用电器出产工艺流程的一切方面。

  9、冶金职业

  不管是轻金属、五颜六色金属、贵金属、特别金属,仍是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。并且假如没有主动化和多班作业,就无法保证出产的经济效益和竞赛力并减轻职工深重的作业。

  工业机器人在冶金职业的首要作业规模包含钻孔、铣削或切开以及折弯和冲压等加工进程。此外它还能够缩短焊接、装置、装卸料进程的作业周期并进步出产率。

  即便在铸造范畴,装备了专用的铸造装备的库卡机器人也显现了其特别的实力,它具有运用寿命长、耐高温、防水和防尘埃等优势。此外库卡机器人还能够独立完结外表检测等检测作业,然后为高效的质量办理做出了重要贡献。

  10、烟草职业

  工业机器人在我国烟草职业的运用出现在90年代中期,玉溪卷烟厂选用工业机器人对其卷烟制品进行码垛作业,用AGV(自行走小车)转移制品托盘,节约了很多人力,削减了烟箱破损,进步了主动化水平。

  工业机器人在烟草职业的运用我国烟草职业多年来不断加强技能改造,促进技能进步,要点卷烟企业的出产设备已达到世界90年代初期水平。

  可是,先进的出产设备有必要装备与之相应的办理办法和后勤保障体系,才干真实发挥设备的高效益,如卷烟原、辅料的配送,就需求先进的主动化物流体系来完结, 传统的人工办理,人工转移极易犯错,又不按时,已不能适应出产开展的需求。精准的工业机器人被运用于这个范畴。

文章来历:世界金属加工网

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