焊接机器人焊接变形的情况出现应该怎么挽救?
2020-09-08 07:51
       运用焊接机器人的过程中难免会呈现意外的状况,其间最常见的是焊接件变形,那么为了削减并下降工件变形的问题呈现,下面就让小编告知我们怎么防止。          首要,形成此类焊接件呈现问题的要素有许多。          通常状况下,焊接机器人发生焊接变形的基本形式有:缩短变形、角变形、曲折变形、波涛变形和歪曲变形等等。在焊接机器人从事焊接出产过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却是发生焊接应力和变形的根本原因。          削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺办法主要有:          1、预留缩短变形量          依据理论核算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑缩短余量,以便焊后工件到达所要求的形状、尺度。          2、刚性固定法          焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波涛变形。此办法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。          3、反变形法          依据理论核算和实践经验,预先估量焊接机器人结构焊接变形的方向和巨细,然后在焊接安装时给予一个方向相反、巨细持平的预置变形,以抵消焊后发生的变形。          4、挑选合理的焊接次序          尽量使焊缝自在缩短。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处发生裂纹。假如焊缝较长,可选用逐渐退焊法和跳焊法,使温度散布较均匀,然后削减了焊接应力和变形。          5、加热“减应区”法          焊接机器人在焊接前,在焊接部位邻近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有用减小焊接机器人焊接应力和变形。          6、锤击焊缝法          在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属发生塑性延伸变形,抵消一部分焊接缩短变形,然后减小焊接应力和变形。          7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷          预热的意图是削减焊缝区与焊件其它部分的温差,下降焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,然后削减焊接应力与变形。          总述:为了削减并下降工件变形的问题呈现,在运用焊接机器人焊接的时分,能够选用上述几种办法进行标准操作,然后进步焊接工件的成品率,下降企业出产成本并取得更大的效益。
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